自校正观测融合Kalman预报器

摘要：

本文对于带未知噪声方差和带相同右因子的不同观测阵的多传感器系统,基于求解相关函数矩阵方程组,提出了噪声方差在线估值器.进而基于Riccati方程,提出了一种自校正加权观测融合Kalman预报器.用动态误差系统分析方法,严格证明了它按实现或以概率1收敛于稳态全局最优融合Kalman 预报器,因而它具有渐近全局最优性。一个带3-传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。

关键词： 多传感器 信息融合 加权观测 噪声方差估计

作者: 贾文静 高媛 邓自立

作者单位: 黑龙江大学自动化系,哈尔滨150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 124-129

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）