融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法
本文针对绕飞小天体探测器飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点，为提高复杂环境下导航精度,提出融合星敏感器及光学导航相机信息,同时结合天文几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一类基于改进UnscentedKalman Filter(UKF)快速算法和Scale Invariant Feather Transform (SIFT)算法的绕飞小天体自主光学导航方案,充分利用UKF快速算法对不确定模型的适应性以及SIFT图像特征提取算法对尺度、旋转等的鲁棒性,来设计一个联邦卡尔曼滤波器,可以提高轨道参数均值和方差的预报精度,解决复杂环境下自主轨道实时确定的困难.
小天体探测器 自主光学导航 信息融合 联邦卡尔曼滤波
隋树林 孙立宏 姚文龙 袁健
青岛科技大学自主导航与智能控制研究所,青岛266042
国内会议
湖南张家界
中文
103-107
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）