虚拟驾驶系统运行仿真及控制的设计与实现

摘要：

针对现有虚拟驾驶系统中的常见问题,改进了车辆的运动模型、给出了统一的控制输入形式、将相机与车辆分离,设计了一个优化的运行仿真及控制模块,并且利用跨平台的开源3D图形工具包OpenSceneGraph,在VC.Net平台下实现了一个虚拟驾驶模拟系统.实验证明该系统真实感、灵活性强,实用性好,易于移植.

关键词： 虚拟现实 模拟驾驶系统 汽车动力学 OSG图形工具包 VC.Net平台 运行仿真

作者: 汪璇 陈定方 蒋云

作者单位: 武汉理工大学智能制造与控制研究所,湖北,武汉,430063;武汉理工大学物流工程学院,湖北,武汉,430063 武汉理工大学智能制造与控制研究所,湖北,武汉,430063 北京黎明视景科技开发有限公司,北京,100085

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 71-74

在线出版日期: 2007-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）