单自由度远程辅助康复机械臂软件系统设计

摘要：

本文介绍了单自由度远程康复机械臂系统的软件设计方案，该设计采用OpenGL、Socket及数据库等技术，建立了一个能够远程监控和遥操作单自由度康复机械臂的控制系统，具有良好的应用前景。

关键词： 远程康复机械臂 OpenGL Socket 数据库 控制系统 远程监控

作者: 张昊 宋爱国 李会军

作者单位: 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 738-741

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）