小型足球机器人射门算法研究

摘要：

射门算法的优劣直接影响小型足球机器人比赛的胜负.小型机器人足球比赛中的射门算法种类繁多，每个射门算法又都有自己的特点.本文主要针对足球机器人走直线射门、走弧线射门2个基本射门算法进行分析，并且给出射门算法实现的程序框图.通过实际比赛结果，证明了2种基本射门算法的有效性.

关键词： 足球机器人 射门算法 足球比赛

作者: 魏欣欣 符秀辉

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 403-404

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）