基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究

摘要：

为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性，实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人，提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构，分析了控制系统中各部分的功能，给出了系统中各个Agent的实现方法.

关键词： 网络遥操作 智能机器人 控制系统

作者: 宋维波 符秀辉

作者单位: 沈阳化工学院辽宁,沈阳,110142

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 400-402

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）