海浪扰动估计的一种简便方法

摘要：

提出一种实时估计海浪扰动的简便方法.基于船舶纵向运动方程，分别依据前向差分法和中心差分法估计船舶纵向运动状态，采用反推法实时估计海浪对船舶纵向运动的扰动.结果表明:中心差分法更实用，其算法精度高于前向差分法；若提高测量仪表精度，则该估计方法精度提高。

关键词： 船舶纵向运动 海浪扰动估计 中心差分法 实时估计 反推法

作者: 陈虹丽 张伟明 连萍

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 哈尔滨日报报业集团,哈尔滨,150001 哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨,150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 844-845

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）