人体下肢外骨骼工作机理分析及结构设计

摘要：

本文设计了一种可以减轻士兵负载，使士兵能背负重物长途行军的人-机一体化机器--人体下肢外骨骼，分析了其工作原理、设计原则，从仿生学角度为下肢外骨骼配置自由度，对其机械结构进行了分析与设计、并对传感器的选择与布置进行了探讨与分析。

关键词： 军事生物学 人机一体化 体外骨骼

作者: 赵彦峻 徐诚 骆宇飞 王亚平

作者单位: 南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2007系统仿真技术及其应用学术研讨会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 855-859

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）