基于LQR算法的Twin Rotor控制系统研究

摘要：

Twin Rotor MIMO System(TRMS)是个高度耦合、多输入多输出、具有非线性特性和两个自由度的控制系统，是很好的控制理论的教学实验平台。本文主要对该控制系统进行数学建模，并介绍LQR最优控制的基本原理，采用LQR方法设计系统的最优调节器，得出系统参数的最优解，进行系统仿真并且达到较好的控制效果。

关键词： 最优控制 数学建模 系统仿真

作者: 艾建生 陈今润 朱婉婷

作者单位: 重庆大学自动化学院,重庆,400030

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2007系统仿真技术及其应用学术研讨会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 851-854

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）