多输入时滞不确定系统的状态反馈鲁棒预测控制

摘要：

本文运用LMI方法，研究了多重输入时滞不确定系统的状态反馈鲁棒预测控制问题。通过在线求解无穷时域“最小-最大”优化问题，将非线性规划问题转化为LMI形式，提出了设计状态反馈鲁棒预测控制器的方法，结合Lyapunov稳定性定理，导出了闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件，最后的仿真算例验证了提出方法的有效性。

关键词： 预测控制 不确定系统 多输入时滞

作者: 于晓华 刘晓华

作者单位: 鲁东大学数学与信息学院,山东,烟台,264025

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2007系统仿真技术及其应用学术研讨会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 847-850

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）