船舶纵向运动控制模型的建立及仿真

摘要：

本文针对船舶在海上运动的全天候情况，提出了一种水动力模型的建立方法。依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型。基于船模水池实验，在分析442T水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上，通过仿真研究，推导出一种实时在线的船舶纵向运动全天候控制模型，给出了计算实例并进行了误差均值和误差方差的可信度检验，置信度95％。该模型可实时在线的计算出船舶在任何航向、航速及海情下并且与频率无关的船舶纵向运动水动力系数，从而得到实时在线船舶纵向运动全天候控制模型。

关键词： 船舶控制 动力模型 系统仿真

作者: 陈虹丽 刘纹岩 赵希人

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2007系统仿真技术及其应用学术研讨会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 98-101

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）