高动态下捷联惯导系统姿态算法比较研究

摘要：

姿态更新矩阵的计算是捷联惯导系统中一个重要的组成部分。本文对四元数四阶龙格库塔法和优化旋转矢量法进行了讨论，并在典型的圆锥运动环境下进行了仿真。仿真结果表明，优化旋转矢量算法的精度要高于四阶龙格库塔算法。

关键词： 导弹控制 惯性导航 计算机仿真

作者: 段小庆 王宏力 郑佳华

作者单位: 第二炮兵工程学院303教研室,陕西,西安,710025

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2007系统仿真技术及其应用学术研讨会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 75-77

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）