混合线性/非线性联邦滤波算法及其在组合导航中的应用

摘要：

本文提出了一种非线性状态空间模型的联邦滤波算法，称为联邦粒子滤波算法。算法用PF作为子系统模型的状态估计器，当粒子数趋向无穷大时，全局状态估计值为各个子PF的状态估计值以对应的估计方差倒数归一化值为权重的加权和；进一步将联邦PF算法推广为更一般的混合线性/非线性联邦滤波算法，说明了现有联邦卡尔曼滤波算法为之一个特例。

关键词： 组合导航 仿真技术 卡尔曼滤波

作者: 尹建君 张建秋

作者单位: 复旦大学电子工程系,上海,200433

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2007系统仿真技术及其应用学术研讨会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 193-196

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）