基于双目立体视觉的射影重建

摘要：

射影几何意义下的重建，可以在只做弱摄像机定标的条件下，得到识别物体所需要的射影变换不变量，从而既简化了计算和对系统的要求，又满足了相当一部分视觉任务的需要.采用估计基础矩阵恢复极线几何的方法，提出了一种快速可行的立体视觉建模方法，简化了三维重建的实现过程，实验结果表明该算法是行之有效的。

关键词： 三维重建 立体视觉 极线几何 射影重建

作者: 田克微 张爱武 王少敏

作者单位: 首都师范大学三维空间信息获取与应用教育部重点实验室,北京,100037

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 582-584

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）