径向可开启结构的机动分析

摘要：

在机构设计中包含很多特殊的可动组件.本文基于杆单元、梁单元等基本单元，利用矩阵缩聚理论，将内部自由度缩聚处理，推导了平面多角折梁单元的平衡矩阵.通过奇异值分解算法，分析这类超级单元组件组成的径向可开启结构的静动性能.文中对此类可开启结构作了机动性能的分析.最后运用基于平衡矩阵分解的非线性力法特殊形式实现机构运动的模拟.文末给出了若干典型算例，并得出相关结论.

关键词： 平衡矩阵 矩阵缩聚 运动路径跟踪 径向可开启结构 超级单元

作者: 陆金钰 罗尧治

作者单位: 浙江大学建筑工程学院空间结构研究中心,杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国现代结构工程学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 284-288

在线出版日期: 2007-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）