足球机器人视觉系统的目标搜索与目标预测

摘要：

视觉系统是足球机器人系统的重要环节，而目标搜索的速度与准确性影响着比赛结果.为了提高搜索的速度和准确度，本文提出了窗口法、网格法和种子填充相结合的方法，有效的虑除了噪声干扰并提高了搜索速度.为了进一步跟踪目标，本文采用扩展卡尔曼滤波器进行小车位置的预测.

关键词： 足球机器人 目标搜索 目标预测 机器人视觉

作者: 李惠光 李旭锋 尹玉

作者单位: 燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 742-744

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）