基于RFID与AGV集成的自动化库存盘点系统

摘要：

基于RFID系统与AGV自动导引车控制系统的集成，设计并开发了一种自动化库存盘点系统.货品的自动化盘点通过AGV在仓库中的移动来实现.通过在仓库环境中部署了位置坐标参考标签，该系统在盘点作业的同时还可以实现对货品在仓库中存放位置的大致定位.该系统以设备自动化盘点作业代替了传统的人工盘点作业，提高了库存盘点作业的准确性和效率，增强了库存的可视性.

关键词： 无线射频识别 自动导引车 库存盘点 自动化库

作者: 田景贺 范玉顺 朱云龙 胡琨元

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术研究室,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039 清华大学自动化系,北京,100084 中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术研究室,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 539-541

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）