钢球表面视觉检测仪的嵌入式控制系统开发

摘要：

本文主要研究了钢球表面缺陷自动检测系统的控制驱动部分，以DSP芯片TMS320LF2407A作为控制核心，开发了检测系统的控制硬件电路板，并采用混合式步进电机驱动芯片L297/298研制了步进电机的驱动器模块，实现了对钢球运动轨迹和表面展开的精确控制.为了提高控制系统的实时性与可靠性，将实时内核μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A上进行了移植，并完成了移植过程中代码的改写与优化.

关键词： 钢球表面 视觉检测 嵌入式控制系统 自动检测

作者: 王鹏 刘德利 刘亦智 吴春亚 刘献礼

作者单位: 哈尔滨理工大学机械动力学院,哈尔滨,150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 789-791

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）