基于有限状态机的微机器人移动控制

摘要：

根据仿生尺蠖运动机理，研制了一种用于人体腔道微创检测的蠕动移动微机器人系统.通过分析一个运动周期内该机器人的运动状态，并基于有限状态机原理建立了该移动机器人的有限状态机模型，运用该模型通过程序语言可实现机器人系统的有效控制.

关键词： 微机器人 有限状态机 移动控制

作者: 于莲芝 李蛟 颜国正 马官营

作者单位: 上海理工大学光学与电子信息工程学院,上海,200093 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 373-374

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）