一种新型液位控制器的设计与仿真

摘要：

本文针对液位控制系统中存在的非线性和各种不确定性因素，提出了基于小脑模型神经网络的复合控制方法，控制器由前馈控制器、比例微分控制器(PD)和小脑模型神经网络控制器(CMAC)构成，该方法在传统的PD+前馈控制方法上加入了CMAC神经网络算法的快速学习，精确逼近的优点，既保证了快速实时跟踪，又进一步提高了跟踪精度.实验结果表明，用CMAC控制方法后系统的跟踪精度比传统PID控制方法提高近一个数量级，MATLAB仿真和实验研究表明了该方法的可行性和有效性，并能满足实时性要求.

关键词： 神经网络 复合控制 液位控制器

作者: 李成伟 宋涛

作者单位: 哈尔滨工业大学,电气工程及自动化学院,哈尔滨,150000;燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004 燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 286-289

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）