远程遥控核化侦察机器人总体设计

摘要：

针对侦察机器人在危险环境下移动、获取环境信息、现场取样等要求，分析了侦察机器人的功能需求和各主要功能部件的作用，提出了一个具有I/O层、功能层和监控规划层的混合式侦察机器人体系结构，设计了一个具有层次化、模块化、局部智能等特点的电子系统硬件结构并介绍了硬件系统中各模块的功能，最后阐述了一个基于多代理系统的侦察机器人软件设计方案.

关键词： 侦察机器人 控制体系 远程遥控 多代理系统

作者: 杨炯 郭晏 唐鸿儒 宋爱国

作者单位: 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 264-268

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）