基于USB通信、ARM处理器的多轴运动控制卡的设计与实现

摘要：

提出了以USB和ARM微处理器为基础的多轴运动控制系统，介绍一种基于ARM体系结构的运动控制卡的设计方法，通过嵌入μClinux操作系统实现多任务管理，USB接口与上位机通信，克服了采用传统并行总线结构的弊端.并对运动控制卡硬件、软件各主要模块的设计方法进行了讨论.

关键词： 微处理器 多轴运动控制 运动控制卡 操作系统

作者: 陈金山 简献忠 程良鸿

作者单位: 上海理工大学电气工程学院,上海,200093

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 247-248

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）