超磁致伸缩致动器单神经元PSD控制研究

摘要：

以超磁致伸缩材料制作的超磁致伸缩致动器具有应变大、机电耦合系数高、能量密度大、响应速度快等优点.但是由于磁滞非线性、环境温度、外力等的影响，对致动器系统的定位精度及控制产生很大影响.为消除非线性等因素对系统定位精度产生的影响，采用了单神经元比例、求和、微分(PSD)功能的控制算法，实现了超磁致伸缩致动器的精密位移输出.

关键词： 单神经元 超磁致伸缩致动器 定位精度

作者: 李桂莉 武洪恩 张承瑞 史大光

作者单位: 山东科技大学机械电子工程学院,青岛,266510 山东科技大学机械电子工程学院,青岛,266510;山东大学机械学院,济南,250061 山东大学机械学院,济南,250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 234-237

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）