多传感器分布式点迹融合MHT算法
多传感器分布点迹融合是当前多传感器组网信息融合领域中的一个研究热点,但考虑到研究成本和研究周期,鲜有人对多假设跟踪算法(MHT)在该方面的应用进行研究和验证,而MHT是公认的先进处理算法,可进行航迹的更新、删除、保持以及初始化等一体化操作,在当前高速计算时代,该算法是分布式点迹融合算法的必然发展方向.描述了所建立的MHT的主要处理流程,指出了分布式点迹融合的MHT实现中面临的技术难题.仿真测试和实装测试结果验证了建立和开发的长周期多传感器分布式点迹融合MHT处理框架的可行性和实用性.
多假设跟踪算法 多传感器 点迹融合 信息融合
王宏飞 孙伟 朱倩
南京电子技术研究所,南京,210013;炮兵学院南京分院,南京,211132 南京电子技术研究所,南京,210013 炮兵学院南京分院,南京,211132
国内会议
秦皇岛·北戴河
中文
97-102
2007-08-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)