基于Kalman滤波器的实时车辆跟踪系统

摘要：

利用基于车辆匀加速运动假设的Kalman滤波器模型，来实现对运动目标的跟踪.算法具有模型简单实用，检测计算量小，对环境变化适应性强的特点，能够在真实的路面环境中比较准确的实现大范围、多目标的跟踪，具有很强的实用性。

关键词： 运动车辆检测 运动车辆跟踪 Kalman滤波器 相关匹配 图像匹配

作者: 胡春海 李冬梅 刘冀川

作者单位: 燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 638-641

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）