基于模型的水下目标识别

摘要：

目标识别是基于视觉的水下机器人悬停定位中的一项关键技术.本文从实际应用出发，针对特定的已知模型观察目标，研究开发了水下图像处理和目标识别算法.应用文中所述的方法，以水下机器人为载体搭建了实验系统，在室内水池内完成了悬停定位实验.大量实验验证了方法的有效性。

关键词： 水下机器人 悬停定位 水下图像处理 目标识别 机器人视觉

作者: 吴清潇 郝颖明 周静 朱枫

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 中国科学院研究生院,北京,100039

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 407-411

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）