一种基于双目重建不确定性分析的运动估计方法

摘要：

本文介绍了一种利用图像序列间的立体视觉重建点估计机器人运动的方法，该方法根据误差传递理论在最小二乘意义下对三维重建点进行不确定性分析，结合参数估计方法对机器人的旋转角和平移量进行迭代优化估计，仿真结果表明该方法具有较好的收敛性和较高的精度。

关键词： 不确定性 立体视觉 运动估计 最小二乘 机器人运动

作者: 周船 杜英魁

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 15-17

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）