一种基于工业以太网的载人潜水器控制系统

摘要：

本文介绍了基于工业以太网的深海载人潜水器控制系统的组成原理，描述了控制系统的主要功能、硬件系统和软件流程.在实验室的半物理仿真平台上进行了整个控制系统的功能实验，实验结果证明了基于工业以太网的控制系统可以满足载人潜水器控制系统的需要，运行效果良好.

关键词： 载人潜水器 工业以太网 半物理仿真平台 控制系统

作者: 郭威 刘开周 王晓辉 任福林

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 808-810

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）