智能移动机器人技术研究进展

摘要：

智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等.简要回顾移动机器人的发展历史，详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，并指出它们优缺点.最后指出基于细胞神经网络硬件电路图像处理的视觉导航技术，高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势.

关键词： 机器人导航 路径规划 多传感器信息融合 移动机器人 运动控制 视觉导航

作者: 徐国保 尹怡欣 殷路 王骥 沈玉利

作者单位: 北京科技大学信息工程学院,北京,100083;广东海洋大学信息学院,湛江,524088 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 广东海洋大学信息学院,湛江,524088

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 683-687

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）