一种基于自主式跟踪技术的姿态跟踪系统

摘要：

论文提出了一种基于自主式跟踪技术的姿态跟踪系统，给出了系统的硬件设计和相关的姿态跟踪算法.该系统采用DSP-TMS320LF2407对磁场和加速度传感器的测量量进行处理.实验结果表明该系统有效地消除了测量过程中的误差，极大的提高了系统的测量精度.

关键词： 虚拟现实 磁跟踪 自主式跟踪技术 姿态跟踪系统 加速度传感器

作者: 姚凯夫 邹伟 原魁

作者单位: 中国科学院自动化研究所高创中心,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 678-682

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）