基于神经网络的旋翼飞行机器人故障诊断方法

摘要：

本文针对旋翼飞行机器人传感器故障提出了自适应阈值神经网络故障检测与辨识方法.基于自适应阈值的方法比传统的神经网络故障诊断方法具有更好的检测与辨识效果.最后，此方法使用SIA-Heli-90旋翼飞行机器人飞行数据进行了验证，结果显示基于自适应阈值的神经网络方法对于旋翼飞行机器人传感器故障检测与辨识具有良好的应用效果.

关键词： 故障检测 神经网络 自适应阈值 旋翼飞行机器人 传感器故障

作者: 齐俊桐 姜哲 赵新刚 韩建达

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100049 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 586-589

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）