机器人腕力传感器动态性能标定虚拟仪器的研究

摘要：

本文介绍了自行研究开发的机器人腕力传感器动态性能标定虚拟仪器.该虚拟仪器具有信号加载、信号截取显示、信号预处理、计算FFT、计算互功率谱、计算自功率谱、频率响应函数的求取、动态性能指标识别以及根据动态性能指标进行系统仿真等功能.虚拟仪器通过MATLAB Script节点调用MATLAB程序，极好地利用了MATLAB强大的数学运算功能，进行数字信号处理、小波降噪和仿真等各种运算.

关键词： 腕力传感器 动态性能标定 虚拟仪器 机器人 数学运算

作者: 郑红梅

作者单位: 合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥,230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 539-543

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）