微角速度传感器性能指标的测试方法及实验研究

摘要：

本文概述了微角速度传感器(micro angular velocity sensor)的性能指标，如角速率偏置、角速率随机游走、角速率非线性等.详细地介绍了角速度传感器性能指标的测试方法，并以微角速度传感器和微加速度传感器组成的微惯性测量装置(Micro Inertial Measurement Unit)为实验对象，给出了用本文所提出的测试方法计算所得的实验结果.

关键词： 微角速度传感器 微惯性传感器 性能指标 角速率

作者: 陈惠蓉 杜小菁 禹洪燕

作者单位: 北京理工大学,北京,100081 陆军航空兵学院,北京,101234

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 484-487

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）