基于细胞神经网的道路快速检测算法

摘要：

针对非结构化道路的阴影和水迹等环境因素的影响，利用细胞神经网并行图像处理能力，提出一种基于细胞神经网的道路快速检测算法.采用细胞神经网的灰度阈值分割，膨胀腐蚀，边缘检测等操作.实验结果表明:该算法具有较强的环境适应能力，不仅能实现结构化道路和非结构化道路快速检测，而且能消除阴影和水迹对道路检测效果的影响，快速有效地检测出道路区域.

关键词： 细胞神经网 道路检测 图像分割 视觉导航 图像处理

作者: 徐国保 尹怡欣 郝彦爽 赵桂艳 沈玉利

作者单位: 北京科技大学信息工程学院,北京,100083;广东海洋大学信息学院,湛江,524088 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 广东海洋大学信息学院,湛江,524088

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 440-443

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）