视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较

摘要：

本文结合实际模型，以仿真实验的方式对两种典型的视觉位姿测量方法的测量精度进行了比较分析.误差统计结果表明，在广泛的应用背景下，基于模型的单目视觉方法由于在特征点坐标计算过程中引入了目标模型的约束，计算精度和对误差的鲁棒性都明显优于双目立体视觉方法.仿真结果对实际工程中如何选取测量算法具有一定的指导意义.

关键词： 单目视觉 双目视觉 位姿测量 测量精度 视觉测量 目标模型

作者: 朱枫 何雷 郝颖明

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100080 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 165-169

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）