半球谐振陀螺粒子滤波器设计

摘要：

在分析半球谐振陀螺闭环检测原理的基础上，建立了半球谐振陀螺状态方程，设计了消除半球谐振陀螺随机噪声的粒子滤波器.提出了利用Allan方差作为检验滤波效果好坏的标准的半球海振陀螺粒子滤波器的设计方法.实验结果表明，采用粒子滤波可以有效减小随机噪声对陀螺精度的影响.

关键词： 半球谐振陀螺 闭环检测 随机噪声 陀螺精度 粒子滤波器

作者: 周小刚 汪立新 佘诗武 钱培贤

作者单位: 第二炮兵工程学院,西安,710025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 141-143

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）