摄像机标定空间对位姿测量精度的影响

摘要：

本文从工程实际出发，以提高基于模型的单目视觉位姿测量系统的测量精度为目标，分析摄像机标定空间与测量结果误差的关系.证明了无论测量区域的成像范围多小，在满视场成像范围内设计标定空间时摄像机内参数的标定误差都最小，由此得到的位姿测量精度最高.这一结果对视觉位姿测量系统的工程应用具有一定的指导意义.

关键词： 标定空间 单目视觉 位姿测量 测量精度 视觉测量系统 摄像机

作者: 周静 朱枫 郝颖明 付双飞

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 125-129

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）