一种基于AVR单片机的有缆水下机器人可移动操作控制盒

摘要：

本文介绍了一种基于AVR单片机的有缆水下机器人的可移动操作控制盒的软、硬件设计，并着重阐述了它的通讯协议、串口A/D的采集等.该操作控制盒非常灵活、方便，现场应用效果良好.

关键词： 单片机 有缆水下机器人 通讯协议 操作控制盒

作者: 赵洋 郭威 任福林 王晓辉

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 785-787

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）