智能制模壳自动化生产线的设计与实现

摘要：

为了提高铸造业中模壳制造加工的自动化程度和工作效率，降低人工制造过程中有害粉尘对身体造成的伤害，本文介绍了一种智能制模壳自动化生产线的设计.该生产线主要由上位机、机器人、PLC等共同完成控制，其中上位机控制模壳的工艺参数，并监控整个生产线的运行情况；PLC控制砂桶和浆桶的转动，负责机器人和上位机之间信号通讯；机器人负责模壳的加工.经过实践验证，这套生产线基本实现了模壳制造的自动化加工，大大提高了工作效率，保护了操作人员的健康.

关键词： 铸造模壳 自动化生产线 上位机 机器人

作者: 张令涛 曲道奎 徐方

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;沈阳新松机器人自动化股份有限公司,沈阳,110168;中国科学院研究生院,北京,100049 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;沈阳新松机器人自动化股份有限公司,沈阳,110168

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 752-754

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）