一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究

摘要：

为了满足载人潜水器(human occupied vehicle，HOV)水下作业时动力定位的控制精度要求，需对HOV的推进系统进行深入研究.针对螺旋桨驱动HOV推进系统的一体化驱动方式，采用图像处理、曲线拟合、二维曲面拟合等软测量方法将各条离散的推力曲线拟合为光滑连续的二维曲面模型，同时基于数论知识对该种一体化推进系统的逆问题--控制问题进行了探讨.HOV半物理仿真试验验证了上述模型的有效性和正确性.

关键词： 载人潜水器 动力定位 推进系统 软测量 图像处理 二维曲面拟合

作者: 刘开周 郭威 王晓辉 封锡盛 赵洋

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 17-20

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）