三焦点张量的最小代数误差非迭代算法研究

摘要：

本文针对三焦点张量的计算提出一种最小代数误差非迭代算法，在误差允许的范围内，计算复杂度小、实现效率高.通过普通数码相机获得的三幅未标定图像，采用RANSAC算法进行两两匹配获得三幅图像的一组兴趣点对，利用最小代数误差非迭代算法在MATLAB中计算出三焦点张量.实验结果表明，该方法是一种有效的三焦点张量计算方法，能够得到较准确的三焦点张量，为下一步相机自动标定以及三维场景的自动重建和量测奠定了基础.

关键词： 三焦点张量 最小代数误差 非迭代算法

作者: 李海滨 郝向阳 张强 郭思海 李军

作者单位: 解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;海军海洋测绘研究所,天津,300061 解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 78046部队 海军海洋测绘研究所,天津,300061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十九届海洋测绘综合性学术研讨会

会议地点: 江西九江

会议语种:中文

页码: 153-157

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）