基于相机畸变校正的基本矩阵估计算法

摘要：

本文提出一种基于相机畸变校正的基本矩阵估计算法.在RANSAC算法获取基本矩阵F的基础上，将相机的径向畸变对基本矩阵F的影响利用最小二乘法进行消除，在进行畸变校正的同时，不仅获得了相机的径向畸变系数，同时还获得了校正图像的基本矩阵F.通过数码相机获取的两张未标定照片，利用MATLAB对上述算法进行了实现，实验表明该方法能够获得较为理想的校正结果，是一种有效的畸变图像校正算法，为三维场景的自动重建和量测奠定了基础.

关键词： 相机畸变校正 基本矩阵 估计算法 径向畸变系数

作者: 李海滨 郝向阳 山海涛 郭思海 李军

作者单位: 解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;海军海洋测绘研究所,天津,300061 解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 海军海洋测绘研究所,天津,300061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十九届海洋测绘综合性学术研讨会

会议地点: 江西九江

会议语种:中文

页码: 149-152

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）