平方根Sigma点卡尔曼滤波(SRSPKF)算法及其应用

摘要：

本文讨论了SRSPKF(Square-Root Sigma Point Kalman Filter)滤波算法的性质，它不仅具有较高的精度，而且不必计算偏导数阵和Cholesky分解.结合变形监测数据处理进行仿真分析的结果表明，SRSPKF有良好的状态估计性能，而且使用简便，适合于非线性系统状态估计.

关键词： 卡尔曼滤波 滤波算法 QR分解 状态估计

作者: 孙岚 赵东明

作者单位: 海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018 武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十九届海洋测绘综合性学术研讨会

会议地点: 江西九江

会议语种:中文

页码: 132-135

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）