北斗载波相位时间差分/INS组合导航技术

摘要：

本文对北斗载波相位时间差分/INS组合导航技术进行了探讨。文章介绍了BD/INS组合导航的基本原理，阐述了Kalman滤波器设计及实验验证过程。

关键词： 导航卫星 北斗系统 有源定位

作者: 汤勇刚 吴文启 逯亮清 胡小平

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国科协年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 68-74

在线出版日期: 2006-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）