基于Kane方法的宇航员舱外活动仿真

摘要：

本文回顾了宇航员舱外活动计算机仿真现状，基于Kane方法给出了应用多刚体系统动力学求解人体运动的递推公式及步骤。针对STS-63飞行中的宇航员搬运大质量载荷任务，建立了简化的宇航员上肢运动模型，对上肢末端做竖直面内的匀速圆周运动过程进行了分析，得到关节运动及动力学参数随时间的变化关系，并与相关标准进行了比较。

关键词： 宇宙航行 太空行走 系统仿真

作者: 杨爱萍 杨春信

作者单位: 北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2007系统仿真技术及其应用学术研讨会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 758-763

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）