基于RTW和XPC的伺服仿真平台设计

摘要：

本文针对高炮实物仿真系统，利用MATLAB中的RTW和XPC半实物仿真工具箱，通过编写PCI-1716数据采集卡的驱动模块，利用I/O模块将上层的仿真模型和下层的硬件系统连接在一起，从而搭建了半实物仿真平台。文章给出了利用此平台的相应的步骤，完成了对仿真系统的性能测试。通过FFT方法，建立了系统的模型，并且通过仿真实验验证了模型的准确性。

关键词： 炮兵武器 高射炮 系统仿真

作者: 李鑫 刘永善

作者单位: 北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2007系统仿真技术及其应用学术研讨会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 673-675

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）