惯性/景像匹配组合导航系统的误差校正研究

摘要：

本文针对惯性/景像匹配组合导航，根据惯性/景像匹配(INS/SM)组合方式实际上是一种不等间距非实时性的有限点的校正，给出了进行校正的具体前提条件，推导了不同匹配点对应的简化惯导误差校正方程，根据简化的误差方程和惯导的输出值求解出位置误差和速度误差。仿真结果表明：当匹配点个数越多，求解出的位置误差、速度误差精度越高；景像匹配误差校正主要与校正实时性和匹配点的个数有关。

关键词： 惯性导航 景像匹配 系统仿真

作者: 屈重君 陆志东 雷宝权

作者单位: 西安飞行自动控制研究所,陕西,西安,710065

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2007系统仿真技术及其应用学术研讨会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 579-582

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）