群机器人队形控制仿真系统设计

摘要：

群机器人仿真系统是一个能够对群机器人系统的体系结构、协调控制和学习算法等进行试验的数字仿真系统。本文分析了各仿真对象的物理特性及其实现难点，给出了仿真系统的软件架构和对象建模，描述了各仿真功能的具体实现。利用本仿真系统进行的实验结果表明此系统达到了比较理想的效果，具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力，为群机器人系统的研究提供了一个有效的平台。

关键词： 群机器人 队形控制 系统仿真

作者: 熊举峰 谭冠政 皮剑

作者单位: 湖南师范大学大学物理与信息科学学院,湖南,长沙,410081;中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 湖南师范大学大学物理与信息科学学院,湖南,长沙,410081

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2007系统仿真技术及其应用学术研讨会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 516-521

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）