动态目标相关跟踪半实物仿真系统的实现

摘要：

本文介绍一种基于去均值相关算法的相关跟踪系统的原理、结构与实现的技术，并对其进行半实物仿真实验。该仿真实验利用CCD摄像头采集视频灰度图像序列，采用去均值相关跟踪算法，结合波门跟踪和自适应模板更新准则，提取目标位置信息，控制云台转动。利用本文改进的算法，目标自动跟踪系统始终能够准确识别与跟踪目标，并控制云台电机的转动，自动调整摄像头的指向，使目标趋于CCD中心。

关键词： 目标跟踪 系统仿真 图像识别

作者: 余欢 毛征 尹志新 尹丽萍 魏福领

作者单位: 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2007系统仿真技术及其应用学术研讨会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 382-385

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）