一种自治水下机器人续航能力的计算方法

摘要：

研究了AUV的续航能力，并给出了一种计算方法.续航能力是AUV作业能力的重要指标，为了进一步提高AUV的续航能力，建立了AUV续航能力的数学模型，系统分析了各个设计变量与续航力的关系，给出了续航能力和最佳巡航速度的计算公式，仿真分析验证了该计算方法的正确性.AUV的续航能力主要受能源总量和巡航速度的影响，最佳巡航速度与电子设备的能耗密切相关.算例分析表明普通AUV的最佳巡航速度一般均在4节以下.该续航力的计算方法为AUV续航能力的设计优化提供了理论依据。

关键词： 自治水下机器人 续航能力计算 数学模型 巡航速度

作者: 谷海涛 林扬

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100049 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 800-803

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）